Malachimo alfabetas kilęs iš hebrajų ir graikų alfabetų. "Malachim" žodis iš hebrajų kalbos reiškia "angelus" arba "pasiuntinius". Malachimo alfabetas pateiktas Kornelijaus Agripos (Cornelius Agripa) 16a išleistoje knygoje apie Okultizmo filosofiją. Angeliškasis Malachimo alfabetas yra vienas iš garsiausių iš angeliškųjų rašmenų ir siaurame rate vis dar naudojamas aukštesnio lygmens masonystėje.
Tokius angeliškuosius alfabetus dažnai vadina "persikelimo per upę" alfabetais (greičiausia turima omenyje persikėlimas per Stikso upę - į Kitą Erdvę - mirusiųjų pasaulį). Pažengę mokiniai ir adeptai ras daug svarbių šiuo alfabetu užrašytų tekstų.
Visi Angeliškieji rašmenys turi keistai panaudotų iš graikų ir hebrajų pasiskolintų ženklų. Dauguma - panašesnį į heberajų.